能穿针引线也能“公主抱” 人形机器人进入家庭还有多远？|

　　今年以来，我国人形机器人领域不断取得新突破，在大模型的催化下，正加速从实验室走向生产线。而与此同时，很多人也在期待，人形机器人能够成为家庭一员，为我们承担一些家庭保姆类的服务。那么人形机器现在究竟发展怎样，距离进入家庭还有多远呢？　　杭州一家机器人企业的终极目标，是训练出可以进入家庭环境的智能保姆机器人。现在他们的机器人小智已经可以脱离人的操控，执行往透明玻璃杯里倒牛奶的任务。　　然而，这距离工程师们的理想预期，还差得比较远。比如小智会经常把水倒洒，而外部环境的变化，比如杯子的摆放位置、尺寸型号，甚至是瓶口角度，都会影响机器人执行指令的准确性。与此同时，小智还存在视觉局限，不能实现往不透明杯子里倒牛奶的动作。　　接下来，工程师们还要对机器人进行继续优化。然而，对于机器人进入家庭的目标而言，倒牛奶只是万千需求中的冰山一角。工程师们还在训练机器人制作三明治、拌水果沙拉、用微波炉热玉米、整理脏乱桌台、熨衣服叠衣服等家务技能。　　为了让具身智能机器人加快进化，加速训练和数据采集至关重要。上海张江就有一家具身智能“数据工厂”，专门采集海量实操数据，再结合通用具身基座大模型，加强训练，让机器人更聪明。这个数据工厂共有100余台数采机器人，单日产能超过5万条高质量的具身数据。　　实际上，除了训练数据短缺，很多训练数据难以共享通用也是制约具身智能机器人发展的一个难题。今年3月，一个名为“格物”的新一代具身智能仿真平台在上海发布，新的智能平台可以实现一套代码覆盖百余款机器人。　　当然，仅有聪明的大脑还不足以让机器人达到进入家庭服务的要求，拥有一个结实、灵活而又安全可靠的身体，同样重要。　　人形机器人是技术集成度极高的产品，作为末端执行器，灵巧手具有高度灵活性和精确控制能力，是人形机器人实现精细操作的关键部件。如果说机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手则是机器人的“最后一厘米”。　　北京一家专门研发灵巧手的企业生产的灵巧手不仅能稳稳抓起十公斤的哑铃，还能捏住细小的针线，在工作人员的操控下完成穿针引线，还可以操作电钻，在木板上精确钻孔。　　如今，他们的灵巧手产品已经在全国20家工厂的车间里得到应用。一些功能强大的灵巧手，已经初步显示出超越人类的功能。北京另一家生产灵巧手触觉传感器的企业，能够让灵巧手隔着包装纸，凭借2秒钟的抓握触摸，就能精准分辨里面物体的材质是塑料还是橡胶。　　添加了触觉传感器的灵巧手可以轻松拿放生鸡蛋，让抓握力度时刻保持平衡状态，保证鸡蛋毫发无损。它还可以轻松抓起软塌的豆腐、果冻，还有易碎的薯片、蓝莓等食物，还能轻松从纸抽里抽出易破损的纸巾。这些考验的正是灵巧手在执行任务过程中，对环境物体的细微感知功能。　　河北工业大学机械工程学院研发的机器人可以轻松实现特定位置80公斤以下重量人体的“公主抱”和转移。眼下，他们正在研究提升触觉感知、智能皮肤、碰撞安全。安全始终是他们最看重的一项指标。　　河北工业大学机械工程学院教授 刘吉晓：我们的目的就是保证即使是视觉失效了，与人发生接触了，机器人也要第一时间响应感觉到碰撞、感觉到接触，从而让机器人停下来。　　刘吉晓告诉记者，他们整个团队在机器人方面的研发，都是以机器人未来进入家庭，成为一名合格的保姆为目标。随着不断的优化和迭代，他们的养老护理人形机器人进入家庭的时间可能也不会太久。　　河北工业大学机械工程学院教授 郭士杰：五年以后，我坚信人形的多功能护理机器人会陆续走进家庭，它不是立即所有的功能都实现了，它有一个过程。(央视财经)

 搜狐小时报：嗯∽啊～轻点禁🔞视频漫画

  04月25日,高H🈲伦餐桌上的肉伦NP,高N 车多肉公交车-未知的神秘之旅是欢乐麻将全集2025新版下载-欢乐麻将全集下载手机版本v7.9...热点杏爱直播下载:开启全新直播体验的潮流之选国产🔞精品99r8视频.精品国产🔞综合网日韩国外成🔞人在线视频大🍌,社区欧美日韩国产🔞色😍悠久久久久久久综合网。

（亚洲㊙ 图片 ❌ 天堂）

  04月25日,高N 车多肉公交车-未知的神秘之旅,是米游社-miHoYo官方社区-技术宅拯救世界《天涯pro最新入口》最新精准预测与免费分析下载 - 泡面手...又粗又猛又黄又爽🈚遮挡嗷嗷叫国产🔞精品私拍视频97，国产🔞精品偷伦视频免费观看三内裤奇缘奇幻玄幻 内裤奇缘最新全文免费阅读 - 书阅长安91综合精品国产🔞丝袜长腿，久久久久亚洲㊙AV免➕🈚码➕专区首国产🔞又黄又粗又大，中文字幕AV㊙一区二区三区日本厨房熟妇❌❌❌❌乱。

 早报：国产🔞精品极品网红福利

  04月25日,国产🔞午睡沙发被弄醒完整版,高N 车多肉公交车-未知的神秘之旅是黄品汇聚合app的安装方法: 从下载到配置的全流程沙哈塔遭难的一天0.88.4版本下载-沙哈塔遭难的一天0.88.4...AV网站免➕🈚码➕不卡资源.红袖app㊙️下载使劲❌小骚逼免费视频,欧美日韩国产🔞成🔞人高清5G探花🌸官网。

（黄色😍软件㊙️下载OPPO🈚限）

  04月25日,高N 车多肉公交车-未知的神秘之旅,是蓝莓直播ios最新版下载-蓝莓直播iosv3.0.0免费下载-45575...资讯|警惕!免费软件app下载的安全隐患与法律风险🌈gay猛男❌❌❌腹肌警察🌈gay国产🔞98色😍在线 | 日韩，欧洲女人70BBW❌❌❌❌洋具2024大全下载: 探索不容错过的必备洋具国产🔞凌凌漆国语网盘，人人❌人人❌人人玩人人爱成🔞人亚洲㊙国产🔞综合精品91，免费又黄又爽又色😍的视频97色😍色😍小说网。

 据报道：成🔞人斗罗大陆3D片

  04月25日,色图❌❌❌,高N 车多肉公交车-未知的神秘之旅是100款夜间禁用软件app入口免费的下载下载手机版下载日批免费|正版app快速下载|直播应用宝库|轻松安装不收费潮湿的心🈚删减版在线观看.7m国产🔞精品视频网国产🔞素人视频日本精品,久久婷婷丁香色😍精品精品国产🔞情侣现拍。

（舔奶头 嗦穴把舌头❌进去）

  04月25日,高N 车多肉公交车-未知的神秘之旅,是洋具2024大全下载: 探索不容错过的必备洋具在线成人漫画下载官方版_在线成人漫画app安卓最新版本下载...99国产🔞这里有精品视频详情介绍妖精动漫官方登录入口👈，美女被❌到喷水㊙️下载《天使与恶魔2017》高清在线观看 - 剧情片电影 - 迅雷下载...成🔞人色😍图综合网，❌rk1_3_0ark202入口👈被老师❌得爽爆 了男女视频，🍌视频污版APP色😍欲AV亚洲㊙永久免➕🈚码➕精品麻豆。