中国首个深水油气水下机器人七功能机械手完成陆地测试|

　　中新网天津4月24日电 (记者 王君妍)记者23日从中国海油旗下海洋石油工程股份有限公司(以下简称“海油工程”)获悉，由该公司研发的中国首个深水油气行业水下机器人(以下简称“ROV”)七功能机械手完成陆地测试，标志着中国成为全球少数具备深水ROV核心装备设计、制造及应用能力的国家，为中国深水油气资源开发提供了关键装备保障。　　据了解，ROV七功能机械手作为海洋工程的核心装备，其技术和加工制造难度极大，它具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精准完成调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂操作。　　本次完成测试的机械手自重约60公斤，与国际同类产品相比重量减少35%，大幅降低了ROV的搭载难度。在灵活性方面，其肩部与腕部的偏转角度分别达到270°和198°，可充分覆盖深海复杂环境下的操作需求，有效提高作业效率。据介绍，在关键性能指标上，该机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等指标均位居世界前列。　　海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超向记者介绍，机械手首次搭载了关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控等智能技术，实现了人机协同的精准操作，显著降低了操作难度并实现了多项关键技术的突破。　　据了解，该机械手投入应用后，可大幅降低采购与维护费用，预计年节约成本超千万元人民币。未来，该装备可广泛服务于深水油气开发、深海采矿、海上风电安装等领域。　　海油工程相关负责人说，近年来，该公司形成了深水机器人机械臂、深水打桩锤、超深水采油树等10多种水下关键装备的自主研发制造能力，实现了从简单到复杂、从浅水到超深水、从全部依靠进口到大范围国产化的跨越。(完)

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