矿山机器人点亮“国字号”新场景|

中国煤科太原研究院8月1日发布消息，该院自主研制的多功能巷道清理机器人，被国家矿山安全监察局纳入煤矿综采设备回撤及巷道清理辅助作业矿山领域机器人典型应用场景目录，填补了相关技术空白。

在传统巷修工作中，柴油巷修机排放尾气污染井下环境，对操作人员的身体健康造成危害；电机驱动则需电缆拖移对工作开展极其不便；防爆特种作业车车身尺寸较大，受作业空间、尾气排放、人机配合安全性等条件限制，无法适应综采工作面需求。

多功能巷道清理机器人采用蓄电池作为动力源，有效解决了综采工作面受限空间情况下的巷道修复难题。该机器人不仅提高了井下辅助作业智能化和一体化水平，还助力煤炭企业减人增效、安全生产，对提升我国煤矿井下辅助装备智能化、数字化技术水平意义重大。

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