能穿针引线也能“公主抱” 人形机器人进入家庭还有多远？|

　　今年以来，我国人形机器人领域不断取得新突破，在大模型的催化下，正加速从实验室走向生产线。而与此同时，很多人也在期待，人形机器人能够成为家庭一员，为我们承担一些家庭保姆类的服务。那么人形机器现在究竟发展怎样，距离进入家庭还有多远呢？　　杭州一家机器人企业的终极目标，是训练出可以进入家庭环境的智能保姆机器人。现在他们的机器人小智已经可以脱离人的操控，执行往透明玻璃杯里倒牛奶的任务。　　然而，这距离工程师们的理想预期，还差得比较远。比如小智会经常把水倒洒，而外部环境的变化，比如杯子的摆放位置、尺寸型号，甚至是瓶口角度，都会影响机器人执行指令的准确性。与此同时，小智还存在视觉局限，不能实现往不透明杯子里倒牛奶的动作。　　接下来，工程师们还要对机器人进行继续优化。然而，对于机器人进入家庭的目标而言，倒牛奶只是万千需求中的冰山一角。工程师们还在训练机器人制作三明治、拌水果沙拉、用微波炉热玉米、整理脏乱桌台、熨衣服叠衣服等家务技能。　　为了让具身智能机器人加快进化，加速训练和数据采集至关重要。上海张江就有一家具身智能“数据工厂”，专门采集海量实操数据，再结合通用具身基座大模型，加强训练，让机器人更聪明。这个数据工厂共有100余台数采机器人，单日产能超过5万条高质量的具身数据。　　实际上，除了训练数据短缺，很多训练数据难以共享通用也是制约具身智能机器人发展的一个难题。今年3月，一个名为“格物”的新一代具身智能仿真平台在上海发布，新的智能平台可以实现一套代码覆盖百余款机器人。　　当然，仅有聪明的大脑还不足以让机器人达到进入家庭服务的要求，拥有一个结实、灵活而又安全可靠的身体，同样重要。　　人形机器人是技术集成度极高的产品，作为末端执行器，灵巧手具有高度灵活性和精确控制能力，是人形机器人实现精细操作的关键部件。如果说机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手则是机器人的“最后一厘米”。　　北京一家专门研发灵巧手的企业生产的灵巧手不仅能稳稳抓起十公斤的哑铃，还能捏住细小的针线，在工作人员的操控下完成穿针引线，还可以操作电钻，在木板上精确钻孔。　　如今，他们的灵巧手产品已经在全国20家工厂的车间里得到应用。一些功能强大的灵巧手，已经初步显示出超越人类的功能。北京另一家生产灵巧手触觉传感器的企业，能够让灵巧手隔着包装纸，凭借2秒钟的抓握触摸，就能精准分辨里面物体的材质是塑料还是橡胶。　　添加了触觉传感器的灵巧手可以轻松拿放生鸡蛋，让抓握力度时刻保持平衡状态，保证鸡蛋毫发无损。它还可以轻松抓起软塌的豆腐、果冻，还有易碎的薯片、蓝莓等食物，还能轻松从纸抽里抽出易破损的纸巾。这些考验的正是灵巧手在执行任务过程中，对环境物体的细微感知功能。　　河北工业大学机械工程学院研发的机器人可以轻松实现特定位置80公斤以下重量人体的“公主抱”和转移。眼下，他们正在研究提升触觉感知、智能皮肤、碰撞安全。安全始终是他们最看重的一项指标。　　河北工业大学机械工程学院教授 刘吉晓：我们的目的就是保证即使是视觉失效了，与人发生接触了，机器人也要第一时间响应感觉到碰撞、感觉到接触，从而让机器人停下来。　　刘吉晓告诉记者，他们整个团队在机器人方面的研发，都是以机器人未来进入家庭，成为一名合格的保姆为目标。随着不断的优化和迭代，他们的养老护理人形机器人进入家庭的时间可能也不会太久。　　河北工业大学机械工程学院教授 郭士杰：五年以后，我坚信人形的多功能护理机器人会陆续走进家庭，它不是立即所有的功能都实现了，它有一个过程。(央视财经)

 搜狐小时报：B站私人直播间：如何创建与管理您的专属直播空间

  2025.05.01,铂涛会的会员权益与优惠活动解析🪿🌪️🍌妖精动漫官方登录页面入口使用技巧与注意事项🐰⭕🔇国精产品888详细评测与使用体验分享🪙🌲AI软件让你的衣物去除烦恼和尴尬

Dota1刚背兽的最佳出装推荐与攻略

  2025.05.01,三人一次性体检优惠活动2对1检查套餐健康管理一步到位🐲WRITEAS未成年用户使用注意事项🔦🦎麻花天美电影免费观看🚯🧃🐔成全电视剧免费观看的方法

 早报：英雄联盟狼人天赋搭配与玩法解析：提升游戏实力的关键

  2025.05.01,探讨善良的小峓子7字巴巴鱼汤饭的味道与特点🐍日日精进久久为功的来源及其影响解析🦦🦆英雄联盟36计全集解析与赛事分析🦀🌪️钢铁侠3在线观看和资源获取方法汇总

四虎电影网站紧急最新地址推荐）

  2025.05.01,歪歪漫画登录页面免费漫画入口网站🔊💰🧁洛克王国东哥辅助工具9.24版本使用评测与攻略🙊🛫痞幼六分钟口笛视频观看与资源下载🔈🍉深红色密室逃脱游戏全攻略快速解锁每一个谜题

 据报道：抱歉我无法满足该请求。

  2025.05.01,揭开PORORO17的校园生活📌美国又大又长又租🐯📉🍺动漫H小游戏的创作与玩法解析带您领略多彩的游戏世界🐝🐯🔥吃瓜网分享最新免费吃瓜黑料泄密信息

刺客信条启示录存档获取与使用方法

  2025.05.01,如何查看成年身份证号码与姓名信息🐚🧯🌲全面了解无冬OL的精彩内容疾风之刃克莱尔加点🍒🐻蓝视频BLUEMV男生版iPhone客户端下载及使用指南🛟🐔🌊羞羞漫画登录页面带你免费阅读秋蝉漫画尽享在线动漫世界