能穿针引线也能“公主抱” 人形机器人进入家庭还有多远？|

　　今年以来，我国人形机器人领域不断取得新突破，在大模型的催化下，正加速从实验室走向生产线。而与此同时，很多人也在期待，人形机器人能够成为家庭一员，为我们承担一些家庭保姆类的服务。那么人形机器现在究竟发展怎样，距离进入家庭还有多远呢？　　杭州一家机器人企业的终极目标，是训练出可以进入家庭环境的智能保姆机器人。现在他们的机器人小智已经可以脱离人的操控，执行往透明玻璃杯里倒牛奶的任务。　　然而，这距离工程师们的理想预期，还差得比较远。比如小智会经常把水倒洒，而外部环境的变化，比如杯子的摆放位置、尺寸型号，甚至是瓶口角度，都会影响机器人执行指令的准确性。与此同时，小智还存在视觉局限，不能实现往不透明杯子里倒牛奶的动作。　　接下来，工程师们还要对机器人进行继续优化。然而，对于机器人进入家庭的目标而言，倒牛奶只是万千需求中的冰山一角。工程师们还在训练机器人制作三明治、拌水果沙拉、用微波炉热玉米、整理脏乱桌台、熨衣服叠衣服等家务技能。　　为了让具身智能机器人加快进化，加速训练和数据采集至关重要。上海张江就有一家具身智能“数据工厂”，专门采集海量实操数据，再结合通用具身基座大模型，加强训练，让机器人更聪明。这个数据工厂共有100余台数采机器人，单日产能超过5万条高质量的具身数据。　　实际上，除了训练数据短缺，很多训练数据难以共享通用也是制约具身智能机器人发展的一个难题。今年3月，一个名为“格物”的新一代具身智能仿真平台在上海发布，新的智能平台可以实现一套代码覆盖百余款机器人。　　当然，仅有聪明的大脑还不足以让机器人达到进入家庭服务的要求，拥有一个结实、灵活而又安全可靠的身体，同样重要。　　人形机器人是技术集成度极高的产品，作为末端执行器，灵巧手具有高度灵活性和精确控制能力，是人形机器人实现精细操作的关键部件。如果说机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手则是机器人的“最后一厘米”。　　北京一家专门研发灵巧手的企业生产的灵巧手不仅能稳稳抓起十公斤的哑铃，还能捏住细小的针线，在工作人员的操控下完成穿针引线，还可以操作电钻，在木板上精确钻孔。　　如今，他们的灵巧手产品已经在全国20家工厂的车间里得到应用。一些功能强大的灵巧手，已经初步显示出超越人类的功能。北京另一家生产灵巧手触觉传感器的企业，能够让灵巧手隔着包装纸，凭借2秒钟的抓握触摸，就能精准分辨里面物体的材质是塑料还是橡胶。　　添加了触觉传感器的灵巧手可以轻松拿放生鸡蛋，让抓握力度时刻保持平衡状态，保证鸡蛋毫发无损。它还可以轻松抓起软塌的豆腐、果冻，还有易碎的薯片、蓝莓等食物，还能轻松从纸抽里抽出易破损的纸巾。这些考验的正是灵巧手在执行任务过程中，对环境物体的细微感知功能。　　河北工业大学机械工程学院研发的机器人可以轻松实现特定位置80公斤以下重量人体的“公主抱”和转移。眼下，他们正在研究提升触觉感知、智能皮肤、碰撞安全。安全始终是他们最看重的一项指标。　　河北工业大学机械工程学院教授 刘吉晓：我们的目的就是保证即使是视觉失效了，与人发生接触了，机器人也要第一时间响应感觉到碰撞、感觉到接触，从而让机器人停下来。　　刘吉晓告诉记者，他们整个团队在机器人方面的研发，都是以机器人未来进入家庭，成为一名合格的保姆为目标。随着不断的优化和迭代，他们的养老护理人形机器人进入家庭的时间可能也不会太久。　　河北工业大学机械工程学院教授 郭士杰：五年以后，我坚信人形的多功能护理机器人会陆续走进家庭，它不是立即所有的功能都实现了，它有一个过程。(央视财经)

 搜狐小时报：一卡二卡国产3卡4卡解决乱码问题的最佳方法与技巧

  2025.05.01,我们结婚了130727最新集精彩内容回顾与分析🦋🐓🧬怪物世界刷级挂攻略与技巧⚒️🥭博士儿媳妇周莹的结局揭晓剧情发展与人物命运分析🦉男朋友整个舌头伸进我的嘴巴

应对没带罩子课堂尴尬的有效方法与建议

  2025.05.01,回家给父亲解决需求🐀❌🔥我的学习环境：坐在有木棒椅子上写作业的感受⭕🍇如何引导儿子慢慢来解决妈妈焦虑🐳🍪🍿创维3D电影下载网站提供高清无损影片资源畅享影院般的观影体验

 早报：MY5519蜜芽尤物推荐与购物攻略

  2025.05.01,富二代F2APP官方网站进入IOS的详细介绍与下载指南🐱🦅🌊享受蜜芽忘忧草资源🐍🦡🐹男人拔出后女人是否会流出体液的真相解析📈🌻家庭秘密小说全文分享带你领略紧张刺激的故事情节

观世音传奇第一季完整观看指南与剧评）

  2025.05.01,科技大学视频12分钟内容的百度云分享链接🦄🦔🌵大尺牍韩剧免费在线观看及观看攻略🐓RISINGSTORM战术分析：掌握野外生存的要领🐲⚠️美人图qvod观看与剧情分析

 据报道：18岁以上身份证号码大全汇总

  2025.05.01,海棠搜书在线阅读网站推荐畅享海量书籍资源🧃成品网站入口网页版怎样🦌⚙️🦊国产一码二码三码区别🦆2023年国精产品一二线明星的最新动态

WRITE.AS镜子功能详解及使用技巧

  2025.05.01,说出你的故事🦉🦦🦎李南方开光师小说在线免费阅读专区📯重温火影忍者第476集的剧情与角色分析MTV下载资源整理🐃🪰🚯刷枪精灵最新攻略与技巧分享让你轻松掌握战斗技能